室内停车场标志牌，一般是指地下停车场标志牌，设置在地下停车场用来指引司机正确停车，为司机提供正确停车路线的牌子，因为停车场光线比较黑暗，因此有了地下停车场标志牌，更加方便停车。一般地下停车场标志牌有这些类型：出口牌，入口牌，导向牌，龙门架，电梯牌，限速牌等，由于停车场标志牌在室内使用，因此使用寿命比较长，他们的尺寸一般也比较小，他们的价格也在20-40之间，相对公路标志牌来说还是相当便宜的。
（1）出口牌：出口牌一般用在停车场的出口处附近，提醒驾驶者停车场的出口在哪里，有些停车场比较大，因此设置出口牌还是非常必要的。
（2）龙门牌：龙门牌也叫入口牌，一般用在停车场的入口的上方，比较长，提醒驾驶者这是停车场的入口处，一般小区比较大，为起到提示作用，龙门牌比较大，一般价格在50-200元不等。
（3）导向牌：导向牌是设置在入口的通道两侧，用来指引驾驶者正确转弯和驾驶，有些入口通道很长，并且黑暗，设置导向牌，可以让司机清楚的知道通道的走向。
（4）电梯牌，限速牌。电梯牌是为了大家停车后准确快速的找到电梯的牌子，以防停过车，找不到电梯，浪费时间。限速牌是为了提醒驾驶者，室内灯光黑暗，减速驾驶，以免误伤其他车辆和其他人。